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库卡KUKA工业机器人故障提示，排除故障方法1076
发表时间：2020-06-29 20:14来源：昌盛机器人
原因： -紧急关断按键被按下。 -软件触发紧急停止。 查询：-动态 影响： -移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 -封锁所有激活的命令。 应急措施： -检查紧急关断按键和紧急关断电路。 -紧急关断按键解锁。 -消除并且确认提示的故障 二、提示文字：内部错误 原因：-内部测试KRL软件 查询：-KRL软件内部 影响：-封锁全部被激活的命令 应急措施：-确认提示 三、提示文字：提示堆栈溢出 原因：-包含目前激活的提示（确认和状态提示）的提示堆栈，已经装满到一定的限度。查询：-动态 影响：-信号斜坡停止。-封锁所有激活的命令。 应急措施：-消除和确认提示的故障。 四、提示文字：缓冲器的蓄电池电压太低XX 原因：-浮冲电池的电压太低。 查询： -“关机” -动态 影响：-关断时检查蓄电池电压。出现该提示时，必须等到电池重新充电为止。此后才允许关断。 -动态卡无。 应急措施： -换电池。 -充电后出现提示“确认蓄电池电压”→确认， 五、提示文字：故障<HPU或RCP> 原因：-KCP损坏。 查询：-动态。 影响：-信号斜坡停止。-封锁所有激活的命令 应急措施：-更换KCP. |
