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ABB工业机器人服务例行程序教程1662
发表时间：2021-03-24 22:55来源：昌盛机器人 ABB工业机器人服务例行程序
系统服务例行程序数量会根据机器人选项配置的差异而有所不同，本任务介绍的3个均是出厂默认配置就带有的：SMB电池关闭、维护信息管理、载荷测定。
当机器人长时间停用状态下，建议将SMB电池关闭，用以延长电池寿命，等下一次使用时只需重新更新转数计数器即可正常运行
ServiceInfo是基于Service Information System（SIS）的服务例行程序，该软件功能可以简化机器人系统的维护。它对机器人操作时间和模式进行监控，并于维护活动来临时提示操作员。机器人系统中内置了数个计时器，每当任何一个计时器计时超过设置的上限时，则当每次开机时均会弹出维护保养的相关信息，例如：“距离上一次检修已过365天，请按照维护保养手册内容进行检修…” ；当我们按照要求完成了相关维护保养操作之后，需要重置该时钟，此操作需要运行ServiceInfo服务例行程序；维护保养内容可在官方机器人手册中的产品手册中对应的维护保养章节中查找到；
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