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美国博思高PushCorp 机器人力控AFD310-2 恒力柔性浮动打磨工具

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发表时间:2021-06-14 18:09作者:苏经理来源:昌盛机器人

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      博思高PushCorp 公司于1993年03月在美国德克萨斯州注册成立,通过大学研究开发商业市场应用技术,商业化的研究成为一个可行性和可销售的产品,在不到一年的时间成功与波音飞机公司成为首个商用设备的授权人,同时通用汽车、奔驰,丰田、斯罗普·格鲁曼公司船厂也是PushCorp产品的合作商;产品包括:可调浮动力控设备、伺服电动主轴、恒力打磨设备;基于业界的积极响应和发展可调浮动力控设备,主要用途是使工业机器人设备来执行微妙磨面、砂磨、抛光操作,完成以前很难或无法完成的工序;可调浮动力控设备实现新型反馈控制算法和紧凑的机械设计,提供前所未有的高效稳定性能,这种反馈博思高PushCorp公司在美国已经申请相关专利涉及可调浮动设备技术。

      博思高PushCorp恒力柔性力控打磨工具适用于ABB,库卡,发那科,川崎等机器人。 通过使用柔性臂端机械手实现自动化之后,制造过程中各种磨光和精加工操作能够得到显著优化,而这需要一个电机来驱动倒角、磨削和抛光设备。用户的实际应用证明,使用适用于多种电压范围的科尔摩根无框伺服电机,机器生产商能够有效改善其伺服驱动的臂端工具产品线的性能。 这些高功率密度的电机能够 以“罐头”大小的尺寸实现 5 马力的功率,使机器生产商能够达到工业用户所需的性能,提高操作员的安全性、生产率和工作质量。


Active Compliance Force Device

博思高PushCorp主动恒力控制装置AFD310系列


AFD310系列与FCUFLEX 控制器结合,采用先进的闭环力控制技术。使用这一项专利,AFD310系列达到了令人难以置信的高精度性能,这项领先的技术能够极大的提高生产效率、保持产品的质量。

AFD310系列提供两种配置:AFD310-1垂直,AFD310-2水平。两种配置的功能是一样的,只是安装在机器人末端的方向不同,可以在特殊应用中优化机器人的加工路径和提高机器人的灵活性。

AFD310系列主动恒力控制装置使用闭环控制方案,它与FCUFLEX 控制器结合使用。该控制器执行专有算法,并通过精密传感器连续监测施加到工作表面的力。通过立即纠正任何监测到的力变化,这种先进的技术可以使AFD系列将精度精确到±0.2 lb. [±1.0 N]以内。AFD310系列具有内置的传感器,并补偿任何方向的重力引起的的力。如果你想使用8.2bs. [36.5 N]的力到表面,则AFD310系列将施加8.2bs. [36.5 N]在任何方向:水平,垂直,甚至颠倒。此外,从而可以在轮廓曲面和拐角处使用更高的速度。

AFD310系列系统是完全独立的,并且不依赖于机器人。安装设置包括FCUFLEX 控制器,柔性供气气管,AFD310,并将随附控制器的电缆连接到AFD。简单的Windows™ 软件设置使你可以在几分钟内完成并运行流程。


博思高PushCorp恒定浮动力控工具 AFD310

动态图演示:


afd-perpendicular-motion-cs.gif              afd-parallel-motion-cs.gif

               左右径向浮动                                        上下轴向浮动     


PushCorp AFD310产品特征

快速安装

单或双向恒定力

自动加速补偿

自动负载测量

顺从力根据滑动位置发生变化

滑动位置输出

0.8 in   [20 mm] 直线补偿行程

60 lbs   [267 N]   大补偿顺从力

快速的机械响应

所有配件、紧固件和螺纹孔都是公制


PushCorp AFD310技术参数

大顺从力

60 lbs   [267 N]

力分辨率

±0.2 lb. [±1.0 N]

大负载重量

60.0 lbs [27.2 kg]

重量

(不含负载重量)

AFD310-1 - 17 lbs   [7.7 Kg]

AFD310-2 - 12 lbs   [5.5 Kg]

补偿行程

0.8 in   [20 mm]

气体供应

干燥,5µm过滤,无需润滑, 80 psi [5.5 Bar]

必需的控制器

FCUFLEX

  


AFD310安装方式:

afd310-1_副本.jpg          afd310-2_副本.jpg          fcuflex-diag_副本.jpg

      AFD310-1 垂直安装                       AFD310-2 水平安装               FCUFLEX 控制器


   


   

应用案例

AFD310系列与其他设备结合,可以实现机器人柔性去毛刺,机器人浮动打磨,机器人恒力抛光,机器人钻孔,机器人去焊缝切削打磨等应用。

AFD310系列可适应:压铸件、铝合金、铸铁、生铁、铸钢、陶瓷、玻璃等材质的产品。


    铸铁浮动去毛刺打磨      大水箱浮动打磨抛光     压铸铁柔性去毛刺打磨          柔性力控浮动打磨       

zdokonalenie_01_副本.jpg Polishing-1_副本.jpg partner_01_副本.jpg regulator_lg_副本.jpg




美国博思高PushCorp视频及资讯相关链接:

美国博思高PushCorp视频https://www.csamrobot.com/h-col-130.html

美国博思高PushCorp官网:https://www.pushcorp.com/

美国博思高PushCorp官方YouTube:https://www.youtube.com/user/pushcorp

美国博思高PushCorp官方linkedin:https://www.linkedin.com/company/pushcorp-inc./





备注:以上资料源于东莞昌盛安曼机器人有限公司,如有雷同,请与苏先生联系。



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