爱普生LS20 SCARA工业机器人
LS20-804S、LS20-A04S
800 | 1000
高性能、低成本
即使在较高负载下，也拥有快速的循环吞吐量
业内较强的易用性
800毫米和1000毫米臂长
可提供ISO 4级洁净型号
爱普生LS20 SCARA机器人非常适用于那些追求高性价比的工厂。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技术，相比于在增加负载时必须降低速度和加速度的同类机器人，LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载。LS20 SCARA机器人适用于更高负载的方案，如大型构件取放、机器装载/卸载、码垛堆积、机械组装、工业部件转移等。凭借出色的高性能与合理的运行价格，爱普生LS20成为性价比要求较高时的优选机器人。
LS20 SCARA有臂长为800mm和1000mm两种可选型号，其Z轴长420mm（洁净型为390mm）。LS20 SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择，确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。
所有爱普生LS20 SCARA机器人都与我们低成本、高性能的RC90控制器配套提供，以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项，如Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可缩短整体开发时间。
爱普生LS20 SCARA工业机器人
LS20-804S、LS20-A04S
特性及优势
爱普生LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。所有的爱普生LS20机器人与我们的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用业界领先的RC +开发环境，并提供众多选项，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。爱普生LS20机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。
高性能
高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
最高速度可达11250毫米/秒（LS20-A04x），使零部件可快速、准确地运行
强大的专用伺服系统设计，残余振动低
高负载及高性能
负载高达20Kg，额定负载为10Kg
即使负载增加，也可保持高速循环
高性价比
性能堪比更昂贵的竞争
为半导体或其他行业提供标准和ISO 4级洁净型号
以较低的价格拥有爱普生其他产品相同的质量、可靠性和服务支持
一流的控制器与开发软件
爱普生RC+拥有业内较强的易使用性，可节省开发时间（与爱普生 RC+ 7.0一起提供）
几百种语言描述和功率，可在第一时间轻松完成工作
集成的选项可更大地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
拥有高性能、快速的处理功率
爱普生LS20 SCARA工业机器人
LS20-804S、LS20-A04S
产品规格
轴臂长LS20-804S：800mm 第一关节+第二关节（350+450mm）
LS20-A04S：1000mm 第一关节+第二关节（550+450mm）
第三关节 (Z)：420mm（390 Clean） 重复定位精度第一关节 + 第二关节：+/-0.025mm
第三关节：+/-0.010mm
第四关节：+/-0.010度 负载最大：20Kg
额定：10Kg 用户线路电路：15线（D-sub）；9线（D-sub）
气路：6mm x 2、4mm x 2 重量LS20-804S：47Kg
LS20-A04S：50Kg 环境适用温度：5-40℃
湿度：10 - 80%（非冷凝） 机器人电缆3M（标准）、5M（可选）、10M（可选） 可用控制器RC90控制器 | 标准循环时间（负载2Kg）LS20-804S：0.42 secs
LS20-A04S：0.45 secs 最大运行速度LS20-804S (第一关节 + 第二关节)：9,940 mm/sec
LS20-A04S (第一关节 + 第二关节)：11,250 mm/sec
第三关节：2,020 mm/sec
第四关节：1,400 deg/sec 电机功率第一关节：750瓦
第二关节：600瓦
第三关节：400瓦
第四关节：150瓦 其他插入力：250N（25.49kgf）
U惯性力矩 (Max/Rated)：0.45 / 0.05 kg*m2 测量安装孔径(mm)：200 x 200 (4-M16)
Z轴直径：20mm 可选手臂配置安装类型：台面
洁净：ISO 4级洁净 选件视觉引导（CV2或PV1）
.NET 支持（爱普生 RC+ 7.0 API）
设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC-Link
传送带跟踪
GUI 构建
压力传感 软件开发软件：爱普生 RC+ 7.0 |
爱普生LS20 SCARA工业机器人
LS20-804S、LS20-A04S
应用和行业广泛
汽车
硬盘驱动器
医疗
实验室自动化
消费类产品
工业产品
电信
制药
包装
半导体
电子
备注：以上资料源于东莞昌盛安曼机器人有限公司，如有雷同，请与苏先生联系。
