爱普生 LS10-B SCARA工业机器人
LS10-B602S、LS10-B702S、LS10-B802S
600 | 700 | 800
高速度，易用性
满足多种自动化作业需求
本产品最大负载10kg，适用于多夹具，多工件，满足客户不同需求，更短的循环时间，满足高速作业需求；全新免电池的马达单元，易于维护，节省了因更换电池带来的生产时间成本；可拆卸的本体-控制器线缆，方便搬运及组装；适配全新RC90-B控制器，输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式；并可提供ISO4级洁净型号。
爱普生 LS10-B SCARA工业机器人
LS10-B602S、LS10-B702S、LS10-B802S
特性及优势
本产品最大负载10kg, 满足客户不同需求
适用于多夹具，多工件，将LS系列产品线扩充为从负载3kg 到20kg，从臂长400mm到1000mm，以满足客户多样化的自动化需求。
高速度高精度
本产品LS10-B60*S/C型号循环时间可达0.39秒，最高速度可达9100mm/s，±0.02mm重复定位精度，有效提高生产节拍。
免电池的马达单元，易于维护
无需电池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可准确记录原点位置数据，从而省去了更换电池的麻烦。
可拆卸的本体-控制器线缆
MC线缆可轻松卸载和安装，方便搬运及组装。
配全新RC90-B控制器
输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式
可提供ISO 4级洁净型号
LS10-B SCARA有臂长为600mm，700mm和800mm三种可选型号，其Z轴提供200mm和300mm两种型号（洁净型为170mm和270mm）。LS10-B SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择，确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。
全新爱普生LS10-B SCARA机器人都与我们输入输出兼容PNP/NPN两种接线方式的RC90-B控制器配套提供，以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项，如Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可缩短整体开发时间。
爱普生 LS10-B SCARA工业机器人
LS10-B602S、LS10-B702S、LS10-B802S
产品规格
| 型号名称 | LS10 |
|---|
| LS10-B60*S/C | LS10-B70*S/C | LS10-B80*/C |
|---|
| 负载 | 额定值 (kg) | 5 |
| 最大值 (kg) | 10 |
| 臂长（第1-2轴臂）（mm） | 600 | 700 | 800 |
| 第一轴臂（mm） | 225 | 325 | 425 |
| 第二轴臂（mm） | 375 |
| 重复定位精度 | 第1-2关节（mm） | +/- 0.02 | +/- 0.02 | +/- 0.025 |
| 第3关节（mm） | +/- 0.01 |
| 第4关节（°） | +/- 0.01 |
| 标准循环时间*2 | 0.389秒 | 0.409秒 | 0.449秒 |
| 最大运动范围 | 第1关节（°） | +/- 132 |
| 第2关节（°） | +/- 150 |
| 第3关节（mm）（清洁型） | 200 or 300 (Clean 170 or 270) |
| 第4关节（°） | +/- 360 |
| 最大运动速度 | 第1-2关节 (mm/s) | 9100 | 9800 | 10500 |
| 第3关节 (mm/s) | 1100 |
| 第4关节 (°/s) | 2500 |
| 第四关节容许惯性力矩*3 | 额定值 (kg・m2) | 0.02 |
| 最大值 (kg・m2) | 0.3 |
| 第3关节顶压力（N） | 200 |
| 安装方式 | 台面安装 |
| 安装环境 | 标准型/洁净型*4 |
| 本机重量 (kg)(不含线缆重) | 22 | 22 | 23 |
| 使用控制器 | RC90-B |
| 线缆长度 (m) | 3,5,10 |
| 用户电路 | 15 针（D-sub接口）, RJ45 8 针 (CAT 5e) |
| 用户气路 | φ6mmx2，φ4mmx1 |
| 安全标准 | CE KC，KCs，ANSI/RIA R15.06-2012，NFPA 79(2007 Edition) |
*1 : 请不要超过最大负载使用。
*2 : 负载2kg下（水平300mm、垂直25mm），往返拱形运动的循环时间（在最大速度及最优路径条件下）。
*3 :负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。
*4 符合ISO4级洁净型标准。
| 控制器选件 | Support | Note |
|---|
| TP3 | _ |
|
| TP1, TP2 | ✓ |
|
| 传送带跟踪 | ✓ |
|
| PG 卡 | ✓ |
|
| 紧急停止开关 | ✓ |
|
| 急停电缆套件 | ✓ |
|
| RS-232C 扩展卡 | ✓ |
|
| I/O 扩展卡 | ✓ |
|
| 现场总线I/O（从站） | ✓ | *CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet |
| 现场总线I/O（总站） | ✓ | 需要PC |
| I/O 线缆套件 | ✓ |
|
| 驱动单元（DU） | _ |
|
| 视觉选件CV2 / CV1 | ✓ |
|
| 压力传感器 S250 | _ |
|
| 软件选件 | Support | Note |
|---|
| Vision Guide 7.0 / PV1 | ✓ |
|
| Force Guide 7.0 | _ |
|
| RC+ API 7.0 | ✓ |
|
| ECP | ✓ |
|
| GUI Builder 7.0 | ✓ |
|
| Force sensing | _ |
|
| OCR | ✓ |
|
爱普生 LS10-B SCARA工业机器人
LS10-B602S、LS10-B702S、LS10-B802S
应用和行业广泛
汽车
硬盘驱动器
医疗
实验室自动化
消费类产品
工业产品
电信
制药
包装
半导体
电子
备注：以上资料源于东莞昌盛安曼机器人有限公司，如有雷同，请与苏先生联系。
